SFG-FNC3-N5041 + controlabilidad + agarrador suave del robot
Agarrador suave del robot que puede agarrar docenas de objetos de diversos formas y tamaños
El punto culminante del diseño de los fingeres suaves del robot es la palma movible (pocos investigadores han diseñado la palma del agarrador para ser movibles). En el papel, los investigadores muestran que con la palma movible, el finger suave del robot puede agarrar docenas de objetos de diversos formas y tamaños y hasta un peso máximo de 3 kilogramos, usando solamente el control conmovedor de anillo abierto. Además, el agarrador flexible tiene estabilidad conmovedora excelente, con los objetos siguiendo agarrados firmemente sin caer cuando el brazo robótico se mueve en una aceleración de 15m/s^2.
| φb | 200 |
| Wn | 50 |
| Dn | 28-134 |
| Libra | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 66 |
| L | 40,5 |
| Smax | 12 |
| Ymax | 17 |
| gama de la dimensión del objeto | 28-158 |
| carga (g) | 3600 |
| peso del producto (g) | 633 |
| presión de trabajo máxima | 100kPa |
| vida del producto | 300w |
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