Agarrador suave versátil de la robótica con la carga 1920g

SFG-FNC3-N3025 + flexibilidad + agarrador suave del robot

Agarrador suave del robot usando las partículas para transferir fuerzas

La mayoría de los actuadores flexibles convencionales son conducidos por la presión neumática o hydráulica y requieren hermeticity y una bomba grande de la impulsión. Durante agarrar, se espera que la tiesura del agarrador a menudo aumente con la deformación creciente, que es difícil de alcanzar para los actuadores convencionales. Se requiere este papel presenta un actuador del suave-cuerpo que utilice partículas para conducir los agarradores, ningún lacre y el actuador se puede conducir para doblar usando solamente un pistón para empujar las partículas. En experimentos, cuando el volumen de partículas inyectadas cambiadas a partir de 1,0 veces el volumen inicial del actuador a 1,8 veces el volumen inicial, el actuador doblado a 60° con un aumento casi de siete veces en la tiesura comparada al estado inicial. Para verificar la viabilidad de este método, un agarrador del suave-cuerpo que consistía en tres actuadores del suave-cuerpo fue desarrollado. Este método proporciona una alternativa importante para el diseño y el desarrollo de agarradores flexibles.